Altiszkóp könyvtár

Az Altiscope kutatásokat, szimulációkat és elemzéseket végez a pilóta nélküli légi rendszerek (UAS) és a légtérünk integrációjáról. Itt vannak a nyilvánosan közzétett dokumentumok.

TR-001: Az UAV-misszió kockázatának megértése

Ez az első olyan fehér könyvek sorozatában, amelyek dokumentálják a folyamatot és az Altiscope kockázati keretének eredményeit. Az Altiscope együttműködésen alapuló mennyiségi kockázati modell kidolgozása a mai UAV-missziók profiljai számára, amelyek relevánsak maradnak a műveletek és a technológiák méretarányában, és az elkövetkező években fejlődnek. Megvizsgáljuk, hogy az Altiscope kockázati modellje illeszkedik-e az UAV-kockázatértékelés tágabb területéhez, beleértve azt, hogy hogyan kapcsolódik más iparágakhoz és a szabályozási erőfeszítésekhez, és hogyan nézhet ki a kapott modell. Számos magas szintű kihívást azonosítottunk, valamint olyan megközelítéseket is, amelyeket a velük szembenézni tervezünk. Végül tekintse át az UAV megbízhatóságával és a kapcsolódó kérdésekkel kapcsolatos meglévő kutatási irodalmakat.
[Jelentés olvasása]

TR-002: A közelgő események metrikája
Az Airprox, az NMAC és a „nem megfelelő szétválasztás” megértése

Nincs olyan nyilvánosan elérhető globális mutató, amely összehasonlítaná a légiforgalmi biztonsági eseményeket, amelyek során két repülőgép közeli hiányosságot követ el. Három különálló és egymást átfedő kifejezés létezik, és a különböző léginavigációs szolgáltatók (ANSP-k) különféle módon jelenthetik és osztályozhatják ezeket az eseményeket. A jelenlegi jelentési mutatók és súlyossági osztályozások következő áttekintése alapján
javasolja, hogy haladva, az UAS-ipar az ICAO Airprox A + B mutatót használja kiindulási pontként egy új, mennyiségi mutató kidolgozására, amely megfelel a nagy sűrűségű UAV műveleteknek.
[Jelentés olvasása]

TR-003: Hibafák használata az UAV-misszió kockázatának kiszámításához

Az Altiscope hibafákat használ annak érdekében, hogy jobban megértse az UAS-ben a kontroll balesetek elvesztését okozó tényezőket. Kiterjedt modellezés és statisztikai elemzés eredményeként azt találtuk, hogy az időjárási, az elektromos rendszerrel és a karbantartással kapcsolatos változók befolyásolják a legnagyobb mértékben azt, hogy az UAV valószínűleg elveszíti-e az irányítást és összeomlik-e. A repülési események modellezésénél megjegyezzük, hogy a kommunikációs kapcsolat romlása és az iránytű hibái jelentik a vezérlés elvesztésének legfontosabb prediktorait. Ezen felül, az emberi tévedés kockázatának csökkentése érdekében, a műveletben részt vevő emberek számára - még egy teljesen autonóm flotta esetén is - szigorúbb képzési és képesítési előírásokra van szükség. Megállapítottuk tehát, hogy az észlelési és elkerülési parancsoknak elegendő átfutási időt kell biztosítaniuk ahhoz, hogy a jármű reagálhasson és teljesítőképesség-keretén belül maradjon.
[Jelentés olvasása]

TR-004: A sűrű légtérforgalom jellemzésére szolgáló metrikák

Számos tanulmány és tervezési megbeszélés foglalkozik a „sűrű” vagy a „nagy sűrűségű” UAV műveletekkel, de nincs meghatározása annak, mit jelent ez a kifejezés. Két olyan mutatót javasolunk, amelyek segítségével meghatározható, hogy a repülés forgalma sűrű legyen-e. Ezek a mutatók egy olyan intuíción alapulnak, amelyen a sűrűség számít, ha a repülõ jármûvek kölcsönhatásba lépnek egymással. Megállapítottuk, hogy a térfogatban levő járművek abszolút száma önmagában nem megfelelő mutató a sűrű műveletek meghatározásához, hanem hogy javasolt mutatóink inkább a különböző rendű fokú hatásokat tükrözik a forgalmi folyamatokban. Az eredmények elemzése azt sugallja, hogy a forgalom „sűrűvé” válhat alacsony forgalom esetén, beleértve a városi területeken várható igényeknél jóval alacsonyabb szintet is.
[Jelentés olvasása]

TR-006: Vizuális szétválasztási alapelvek alkalmazása az UAV flokkolásához

Számos vállalat és kutató bebizonyította, hogy a kis pilóta nélküli légi járművek (UAV-k) együtt képesek rajni vagy nyájulni. Noha a legnagyobb és legfigyelemreméltóbb kijelzőket inkább a szórakozásra szánják, az Altiscope úgy véli, hogy az alapelvek kulcsfontosságú eszközek lesznek a jövőbeli légtér-sűrűség és kapacitáskorlátozások autonóm kezeléséhez. A formációs repülés ma számos célt szolgál a katonai és általános repülésben. Külön-külön, a mai légtérben az ellenőrök rendelkezésére álló vizuális elválasztási technikák lehetővé teszik, hogy két, egymást látó repülőgép sokkal közelebb repüljön, mint az előírt elválasztási minimumok különben megtennék. Az Altiscope egy útvonalat javasol egy UAV flocking viselkedéskészlet kialakításához, mind a formációs repülés, mind a vizuális elválasztás alapján, amely kihasználná a fedélzeti érzékelőberendezéseket és a jármű-jármű (V2V) kommunikációs összeköttetéseket. A mai politikákban és rendeletekben gyökerező megközelítésnek lehetővé kell tennie ezen eljárások gyorsabb elfogadását egy autonóm birodalomban, összehasonlítva az új rendeletek létrehozásával.
[Jelentés olvasása]

TR-007: Az UAS-zaj kezelése

Ez a cikk meghatározza a városi légiforgalmi (UAM) 1 zajkihívásokat és elemzi a zajkezelés lehetséges megoldásait a fenntartható növekedés biztosítása érdekében. Felülvizsgáljuk a pilóta nélküli légi járművek (UAS) zajhatásainak meglévő tudományos irodalmait, ideértve a személyzettel ellátott repülési zajok hatásairól szóló vonatkozó irodalmat, és meghatározunk a műszaki fogalmakat. Megállapítottuk az UAS zajtermelésével, mérséklésével és hatásaival kapcsolatos kutatások és ismeretek hiányosságait. A nagy sűrűségű UAS-műveletek befogadásához kiegyensúlyozott megközelítést javasolunk, amely számos megoldást magában foglal, és meghatározza a lehetséges zajérzékeny területeken történő repülések kompromisszumait. A városi légiforgalmi zaj kezelése érdekében felismerjük a közvélemény észlelési kihívásait és megvitatjuk a bosszantási szinteket. Végül kiértékeljük az irányadó szabályokat, és kiemeljük annak fontosságát, hogy az érdekelt felekkel együttmûködjenek az UAM szabványainak meghatározásában.
[Jelentés olvasása]

TR-008: Az UAV kockázatértékelésének mennyiségi keretrendszere: 1.0 verzió

Ez az Altiscope kvantitatív nyílt kockázati keretrendszerének tervezetének első nyilvános kiadása pilóta nélküli légi rendszerek számára. Közvetlen utat biztosít a megvalósításhoz a mai forgatókönyvekben, valamint azt a fogalmi alapot, amely lehetővé teszi az egyre összetettebb, sűrűbb és autonómabb UAS műveleteket, amelyek a kockázatokkal járnak. Az első fejezetek indokolják a keretrendszert, és az UAS kockázatainak azonosítására irányuló többi erőfeszítéshez viszonyítva helyezik el. Ezután ez a keretrendszer felvázolja a különféle magas szintű felhasználási eseteket, hogy a különféle felhasználók megértsék, hogyan használhatják a keretrendszert. Több keretrendszert használó származékos modellek fogalmi részleteit nyújtjuk. Annak érdekében, hogy ennek a keretrendszernek a felhasználók jobban megértsék annak alkalmazási és megvalósítási módjait, részletes kiszámításokat és származtatásokat nyújtunk a mai járművek küldetéseire.
[Jelentés olvasása]